Menggunakan Driver Motor IBT-2 BTS7960 dengan arduino

Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh...

Driver motor merupakan suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat merubah arah putaran dari motor. Misalkan suplay motor 12V maka kita dapat mengatur tengangan dari suplay untuk masuk ke motor dengan driver motor, dengan driver motor kita dapat mengontrol hanya dengan tegangan 0-5V.

Spesifikasi Driver motor BTS 7960

- tengangan input 5,5 – 27 Volt DC

- tegangan untuk menjalankan driver 3,3 - 5V DC

- Arus maksimum 43 A

Detail Pin Input
1.  RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High
2. LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High
3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High
4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High
5. R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output
6. L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output
7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler
8. Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler
B+ = Tegangan Input V+ dari battery
B- = Tegangan Input V- dari battery

Detail output

W- = Di hubungkan ke Motor DC (V-)
W+= Di hubungkan ke Motor DC (V+)


Rangkaian





1. RPWM =  ke pin 5 arduino
2. LPWM =  ke pin 6 arduino
3. R_EN  =  ke 5V arduino
4. L_EN   =  ke 5V arduino
7. Vcc      =  ke 5V arduino
8. Gnd     =  ke GND arduino
B+ = Tegangan Input V+ dari battery
B- = Tegangan Input V- dari battery
W- = Di hubungkan ke Motor DC (V-)W+= Di hubungkan ke Motor DC (V+)


















Program

Silahkan coba program di bawah ini:


#define pwm1 5
#define pwm2 6


void setup(){
   pinMode(pwm1, OUTPUT);
   pinMode(pwm2, OUTPUT);
}


void loop(){
   analogWrite(pwm1, 0);
   analogWrite(pwm2, 200);
   delay(2000);


  analogWrite(pwm1, 200);
  analogWrite(pwm2, 0);
  delay(2000);
}


semoga bisa membatu….