Sensor jarak HC-SR04<-- Belajar Arduino

HC-SR04

Assalamualaikum...

        kali ini saya akan sedikit berbagi ilmu tentang pengunaan sensor jarak HC-SR04 dengan mengunakan Arduino.
       Sensor HC-SR04 adalah sensor yang mengukur jarak mengunakan gelombang Ultrasonic. Prinsip kerjanya sama seperti radar.



Spesifikasi dari HC-SR04:

-    Jangkauan deteksi: 2cm sampai kisaran 4-5 m
-    Sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat
-    Tegangan kerja 5V DC
-    Resolusi 1cm
-    Frekuensi Ultrasonik 40 kHz





Langsung saja dengan alat yang diperlukan:

- Arduino
- HC-SR04
- Kabel jamper

Rangkaian

Keterangan:

- Hubungkan Pin VCC pada sensor HC-SR04 dengan pin 5v pada Arduino
- Hubungkan pin GND pada sensor HC-SR04 dengan pin GND pada Arduino
- Hubungkan pin trig pada sensor HC-SR04 dengna pin 10 pada Arduino
- Hubungkan pin echo pada sensor HC-SR04 dengna pin 9 pada Arduino

Program

Program dibawah ini akan menampilkan jarak yang di deteksi oleh sensor yang akan ditampilkan pada serial monitor.

int trig = 10;
int echo = 9;

void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  int durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  int cm = durasi / 2 / 29;  // konversi ke centi meter
  
  Serial.println(cm);
  delay(100);
}


Ayo dicoba... Semoga dapat membantu :D