Tutorial Mengunakan sensor kompas CMPS03 dengan Arduno


Assalamualaikum warahmatullahi wabarahkatuh

Sensor cmps03 ini dirancang untuk kegunaan navigasi robot dan sebagainya. Yang bertujuan untuk menghasilkan nomor unik untuk mewakli arah. juga dapat disebut sebagai sensor kompas.

Konfigurasi pin pada modul cmps03.











Konfigurasi

pin 1 : +5V , Modul cmps03 membutuhkan catu daya 5V dan nominal arus 25mA.
Ada dua cara untuk mengoprasikan modul ini. Pertama dengan sinyal PWM pada pin 4, atau I2C yang disediakan pada pin 2,3.

pin 2,3 : merupakan antarmuka I2C sebaiknya di tambahi dengan rangkain pull up unutk nilai resistornya tidak terlalu jadi masalah teman” bisa menggunkan 1k8 jika ingin bekerja hingga 400KHz, 1k atau 1k2 jika ingin 1MHz, kompas ini dirancang untuk bekerja hingga kecepatan (SCL)100KHz namun clok dapat dinaikkan, jika tidak menambahkan rangkaian pull up pun untuk pin 2,3 tidak jadi masalah.

Pin 9 : merupakan 0V(GND)

Berikut gambar rangkaian mengunakan rangkain pull up.


Menggunakan pin I2C data yang terbaca 0 – 3599 yang mewakili 0 – 359,9

Berikut koneksi arduino dengan cmps03 mengunakan I2C.


- pin 1 pada cmps03 terhubung dengan 5V arduino.
- pin 2(SCL) pada cmps03 terhubung dengan A5(SCL) arduino.
- pin 3(SDA) pada cmps03 terhubung dengan A4(SDA) arduino.
- pin 9 pada cmps03 terhubung dengan GND pada arduino.


berikut programnya:

#include "Wire.h" //library I2C
#include "CMPS03.h" //library cmps

CMPS03 cmps03;
int data;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
}

void loop() {
data = cmps03.read() / 10; //dibagi dengan 10 agar data yang di dapat berkisar 0 - 359
Serial.println(data);
}


untuk librery cmp03 dapat di download di link ini : https://drive.google.com/open?id=1nyiPGxlP1gGAuuhq3gc94NXZfIVY5HSp

oh iya library di atas juga dapat digunakan untuk cmps11 dan cmps12 mungkin juga cmps yang lainya.

semoga tulisan ini dapat membantu.......  


Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Menggunakan Driver Motor IBT-2 BTS7960 dengan arduino

Image
Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh... Driver motor merupakan suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat merubah arah putaran dari motor. Misalkan suplay motor 12V maka kita dapat mengatur tengangan dari suplay untuk masuk ke motor dengan driver motor, dengan driver motor kita dapat mengontrol hanya dengan tegangan 0-5V. Spesifikasi Driver motor BTS 7960 - tengangan input 5,5 – 27 Volt DC - tegangan untuk menjalankan driver 3,3 - 5V DC - Arus maksimum 43 A Detail Pin Input 1.  RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High 2. LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High 3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High 4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High 5. R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output 6. L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output 7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler 8. Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler B+ = Tegangan Input V+ dari battery B- =...
Read more

Register-Register pada CPU--> Arsitektur komputer

Image
Komponen apa saja yang harus ada pada sebuah komputer? Komputer yang paling sederhana seminimal mungkin ada punya tiga bagian, yaitu:  CPU (Central Processing Unit)  Berfungsi sebagai pengolah data dan pengatur utama   Memori Berfungsi sebagai tempat penyimpanan program dan data. Memori umumnya terdiri dari RAM dan ROM   I/O (Input/Output) Berfungsi sebagai sarana penghubung dengan dunia luar(dalam hal ini user) Komponen-komponen dari CPU Pada umumnya CPU memiliki paling tidak 3(tiga) komponen, yaitu: ALU(Aritmetic and Logic Unit) Berfungsi untuk melakukan proses Aritmatika (+, -, x, :) dan logika (And, OR, NOT, dan lain lain).   Control Unit Merupakan bagian yang ertugas untuk mengatur sistem secara keseluruhan. Bagian ini merupakan penguasa dari sistem.   Register Bagian untuk menyimpan data (sementara) dan informasi-informasi lainnya yang di butuhkan. Register-Register dari CPU Register-register yang umumnya dimiliki oleh ...
Read more

Komunikasi Serial pada Arduino

Komunikasi Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino dan komputer atau perangkat lain. Semua jenis arduino memiliki port serial ( juga dikenal sebagai UART atau USART). Komunikasi serial ini terdapat pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX) serta dengan komputer melalui USB. Apabila komunikasi serial menggunakan port USB kita dapat menggunakan serial monitor pada seketch Arduino untuk berkomunikasi antara komputer dengan arduno. Syarat komunikasinya baud rate dari kedua device harus di sinkronkan terlebih dahulu. Komunikasi serial pada pin RX/TX menggunakan level logika TTL ( 5V atau 3.3.V tergantung dengan Arduino yang digunakan). Pada port serial arduino atau port untuk mengupload jagan berikan tegangan lebih dari 5V karena akan merusak Arduino, salah satu kerusakan yang ditimbulkan karena berlebih tegangan yang masuk ke port serial yaitu arduino tidak dapat diupload lagi. Pada arduino mega memiliki tiga port serial tambahan : Serial1 pada pin 19(RX) dan 18 (TX), Serial2 ...
Read more