Cara menggunakan atau mengakses fungsi millis dan map pada Arduino


Assalamulaikum warahmatullahi wabarakatuh

Mengakses fungsi millis arduino
     
     Fungsi millis adalah suatu fungsi untuk mengakses suatu timer yang ada pada Arduino, penggunaan millis ini berbeda dengan penggunaan fungsi delay pada arduino. Fungsi delay digunakan untuk menunda proses 1 ke proses yang lain dimana pada saat penunda proses lain tersebut tidak ada proses yang dilakukan arduino. sedangkan fungsi millis lebih melakukan perhitungan waktu.

     Fungsi millis ini bisa digunakan untuk menghitung lama proses atau waktu proses suatu pembacaan sensor, lama proses suatu perhitungan matematik, menjadwalkan eksikusi suatu proses atau program, dan juga melakukan tundaan pengeksikusian suatu program atau proses namun dapat melakukan proses lainya (seperti melakukan multi tasking)…..

        Berikut contoh program penjadwalan eksikusi suatu proses atau program dengan menggunakan millis…

code millis:

/*
>>>kampungtongah.blogspot.com
>>>tongah tech
>>>penjadwalan eksikusi program per 5 detik
*/

unsigned long time;
unsigned long timeCek;

void setup(){
}

void loop(){
    time = millis();
    if ((time - timeCek) >= 5000) {
    // masukkan program yang akan di eksikusi
    timeCek = time;
    }
}

         Dengan menggunakan program millis seperti di atas dapat teman - teman coba untuk melakukan tundaan terhadap suatu akuator namun masih tetap dapat membaca sensor.

Mengakses fungsi map Arduino.


        Fungsi map pada arduino berguna untuk memanipulasi range data, misal ada data yang memiliki range dari 0 – 1023 akan diubah menjadi 0 – 255, maka teman – teman dapat dengan mudah melakukan manipulasi data tersebut tanpa harus membuat proses matematiknya yaitu dengan menggunakan fungsi map ini.

Berikut contoh program penggunaan fungsi map untuk mengatus dimmer led dengan potensio meter:

code:

#define led 9
#define potensio A0

void setup() {
   pinMode(led, OUTPUT);
   pinMode(potensio, INPUT);
}

void loop() {
   int value = analogRead(potensio);
   value = map(value, 0, 1023, 0, 255);
   analogWrite(led, value);
}

      Dapat dilihat program di atas kenapa harus menggunakan fungsi map yaitu karena inputan analaog arduino adalah 10 bit atau sama dengan 0-1023 sedangkan untuk keluaran analog arduino itu adalah 8 bit ( 0 – 255) maka dari itu kita terlebih dahulu melakukan manipulasi data yaitu merubah range dari 0 – 1023 menjadi 0 – 255.

yok langsung dicoba

semoga dapat membantu…..

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Menggunakan Driver Motor IBT-2 BTS7960 dengan arduino

Image
Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh... Driver motor merupakan suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat merubah arah putaran dari motor. Misalkan suplay motor 12V maka kita dapat mengatur tengangan dari suplay untuk masuk ke motor dengan driver motor, dengan driver motor kita dapat mengontrol hanya dengan tegangan 0-5V. Spesifikasi Driver motor BTS 7960 - tengangan input 5,5 – 27 Volt DC - tegangan untuk menjalankan driver 3,3 - 5V DC - Arus maksimum 43 A Detail Pin Input 1.  RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High 2. LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High 3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High 4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High 5. R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output 6. L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output 7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler 8. Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler B+ = Tegangan Input V+ dari battery B- = Tegangan
Read more

Register-Register pada CPU--> Arsitektur komputer

Image
Komponen apa saja yang harus ada pada sebuah komputer? Komputer yang paling sederhana seminimal mungkin ada punya tiga bagian, yaitu:  CPU (Central Processing Unit)  Berfungsi sebagai pengolah data dan pengatur utama   Memori Berfungsi sebagai tempat penyimpanan program dan data. Memori umumnya terdiri dari RAM dan ROM   I/O (Input/Output) Berfungsi sebagai sarana penghubung dengan dunia luar(dalam hal ini user) Komponen-komponen dari CPU Pada umumnya CPU memiliki paling tidak 3(tiga) komponen, yaitu: ALU(Aritmetic and Logic Unit) Berfungsi untuk melakukan proses Aritmatika (+, -, x, :) dan logika (And, OR, NOT, dan lain lain).   Control Unit Merupakan bagian yang ertugas untuk mengatur sistem secara keseluruhan. Bagian ini merupakan penguasa dari sistem.   Register Bagian untuk menyimpan data (sementara) dan informasi-informasi lainnya yang di butuhkan. Register-Register dari CPU Register-register yang umumnya dimiliki oleh CPU adalah sebagai berikut.
Read more

Komunikasi Serial pada Arduino

Komunikasi Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino dan komputer atau perangkat lain. Semua jenis arduino memiliki port serial ( juga dikenal sebagai UART atau USART). Komunikasi serial ini terdapat pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX) serta dengan komputer melalui USB. Apabila komunikasi serial menggunakan port USB kita dapat menggunakan serial monitor pada seketch Arduino untuk berkomunikasi antara komputer dengan arduno. Syarat komunikasinya baud rate dari kedua device harus di sinkronkan terlebih dahulu. Komunikasi serial pada pin RX/TX menggunakan level logika TTL ( 5V atau 3.3.V tergantung dengan Arduino yang digunakan). Pada port serial arduino atau port untuk mengupload jagan berikan tegangan lebih dari 5V karena akan merusak Arduino, salah satu kerusakan yang ditimbulkan karena berlebih tegangan yang masuk ke port serial yaitu arduino tidak dapat diupload lagi. Pada arduino mega memiliki tiga port serial tambahan : Serial1 pada pin 19(RX) dan 18 (TX), Serial2
Read more