Komunikasi serial (UART) antar Arduino (Master Slave)


Assalamulaikum warahmatullahi wabarakatuh

Komunikasi serial antar arduino biasanya digunakan pada saat kita membuat suatu sistem yang memiliki master dan slave. Pada tutorial ini kita akan mengontrol sebuah LED yang ada di arduino master dengan cara menekan tombol button yang ada pada arduino slave.


Berikut rangkaiannya:



ctt : master yang terhubung dengan LED sedangkan Slave yang terhubung dengan button

Wiring:
- pin 10 master terhubung dengan pin 11 slave
- pin 11 master terhubung dengan pin 10 slave
- LED terhubung ke pin 12 master
- button terhubung ke pin 12 slave
- dan jangan lupa untuk catu daya arduinonya

Pada rangkaian di atas untuk button tidak perlu dihubungkan terlebih dalu ke resistor itu dikarenakan kita akan menggunakan resistor pull-up yang ada pada arduino.


Berikut code program master:

#include <SoftwareSerial.h>
#define led 12

SoftwareSerial master(10, 11); ///Rx, Tx

void setup() {
  master.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
   if(master.available()>0){
      char data = master.read();
      if(data == 'H') digitalWrite(led, HIGH);
      else if(data == 'L') digitalWrite(led, LOW);
   }
}

penjelasan program diatas >> jika arduino master menerima data karakter 'H' dari arduino slave maka led pada arduino master menyala, jika data yang diterima arduino master berupa karakter 'L' dari arduino slave, maka led pada arduino master akan mati atau padam.


Berikut code program arduino slave:

#include <SoftwareSerial.h>
#define button 12

int counter = 2;

SoftwareSerial slave(10, 11); //Rx Tx

void setup() {
  slave.begin(9600);
  // menggunakan resistor pull-up pada arduino
  pinMode(button, INPUT_PULLUP); 
}

void loop() {

  if(digitalRead(button == 0){
     counter++;
     delay(250);

     if(counter %2 == 0)slave.write('H');
    else slave.write('L');
  }
}

Penjelasan program di atas (slave) jika button ditekan maka arduno slave akan mengirimkan karakter 'H' ke arduino master, jika button ditekan lagi maka arduino slave akan mengirimkan karakter 'L' ke arduino master dan jika button ditekan lagi maka arduino slave akan mengirimkan karakter 'H' ke arduno master. Dan bergantian karakter dikirim ke arduino master jika button ditekan lagi.

Yok langsung dicoba….
Semoga bermanfaat dapat membantu…………...


Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Menggunakan Driver Motor IBT-2 BTS7960 dengan arduino

Image
Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh... Driver motor merupakan suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat merubah arah putaran dari motor. Misalkan suplay motor 12V maka kita dapat mengatur tengangan dari suplay untuk masuk ke motor dengan driver motor, dengan driver motor kita dapat mengontrol hanya dengan tegangan 0-5V. Spesifikasi Driver motor BTS 7960 - tengangan input 5,5 – 27 Volt DC - tegangan untuk menjalankan driver 3,3 - 5V DC - Arus maksimum 43 A Detail Pin Input 1.  RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High 2. LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High 3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High 4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High 5. R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output 6. L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output 7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler 8. Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler B+ = Tegangan Input V+ dari battery B- =...
Read more

Register-Register pada CPU--> Arsitektur komputer

Image
Komponen apa saja yang harus ada pada sebuah komputer? Komputer yang paling sederhana seminimal mungkin ada punya tiga bagian, yaitu:  CPU (Central Processing Unit)  Berfungsi sebagai pengolah data dan pengatur utama   Memori Berfungsi sebagai tempat penyimpanan program dan data. Memori umumnya terdiri dari RAM dan ROM   I/O (Input/Output) Berfungsi sebagai sarana penghubung dengan dunia luar(dalam hal ini user) Komponen-komponen dari CPU Pada umumnya CPU memiliki paling tidak 3(tiga) komponen, yaitu: ALU(Aritmetic and Logic Unit) Berfungsi untuk melakukan proses Aritmatika (+, -, x, :) dan logika (And, OR, NOT, dan lain lain).   Control Unit Merupakan bagian yang ertugas untuk mengatur sistem secara keseluruhan. Bagian ini merupakan penguasa dari sistem.   Register Bagian untuk menyimpan data (sementara) dan informasi-informasi lainnya yang di butuhkan. Register-Register dari CPU Register-register yang umumnya dimiliki oleh ...
Read more

Komunikasi Serial pada Arduino

Komunikasi Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino dan komputer atau perangkat lain. Semua jenis arduino memiliki port serial ( juga dikenal sebagai UART atau USART). Komunikasi serial ini terdapat pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX) serta dengan komputer melalui USB. Apabila komunikasi serial menggunakan port USB kita dapat menggunakan serial monitor pada seketch Arduino untuk berkomunikasi antara komputer dengan arduno. Syarat komunikasinya baud rate dari kedua device harus di sinkronkan terlebih dahulu. Komunikasi serial pada pin RX/TX menggunakan level logika TTL ( 5V atau 3.3.V tergantung dengan Arduino yang digunakan). Pada port serial arduino atau port untuk mengupload jagan berikan tegangan lebih dari 5V karena akan merusak Arduino, salah satu kerusakan yang ditimbulkan karena berlebih tegangan yang masuk ke port serial yaitu arduino tidak dapat diupload lagi. Pada arduino mega memiliki tiga port serial tambahan : Serial1 pada pin 19(RX) dan 18 (TX), Serial2 ...
Read more