Tutorial Kontrol servo dengan Arduino


Assalamualaikum warahmatullahi wabarakatuh

         Motor servo adalah sebuah akuator putar yang memiliki umpan balik. Umpan balik dari servo adalah sebuah potensiometer untuk menentukan posisi. Motor servo sendiri terdiri dari motor dc, sekumpulan gear dan juga potensiometer.

     Motor Dc berfungsi sebagai pengerak putar, gear digunakan untuk memperkuat torsi dan pengkopel motor dengan potensiometer, potensio berfungsi sebagai umpan balik untuk pembatas putaran motor dc.


Berikut gambar wiring servo dengan arduino:




- wire yellow to pin 9
- wire red to 5 Volt
- wire black to GND

 Berikut kode untuk mengatur posisi servo.


#include <Servo.h>

Servo myservo; // objek

void setup() {
   myservo.attach(9);
}

void loop() {
   //berikut fungsi untuk menentukan posisi servo ( 0 -180)
   myservo.write(90); 
}

    Jika teman-teman mengatur kecepatan servonya maka teman teman harus menambahkan perulangan dan tundaan pengeksikusian posisi. Misal ingin dapat mengatur kecepatan servo saat perpindahaan dari 0 derjat sampai dengan 90 derjat. Berikut code programnya:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // objek

void setup() {
   myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for(int i = 0 ; i <= 90 ; i++){
     myservo.write(i);
     delay(100); // tundaan ini yang dapat mengatur kecepatan servo
  }
  delay(1000);
}

Yok langsung dicoba……

Semoga dapat membantu belajarnya…..

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Menggunakan Driver Motor IBT-2 BTS7960 dengan arduino

Image
Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh... Driver motor merupakan suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat merubah arah putaran dari motor. Misalkan suplay motor 12V maka kita dapat mengatur tengangan dari suplay untuk masuk ke motor dengan driver motor, dengan driver motor kita dapat mengontrol hanya dengan tegangan 0-5V. Spesifikasi Driver motor BTS 7960 - tengangan input 5,5 – 27 Volt DC - tegangan untuk menjalankan driver 3,3 - 5V DC - Arus maksimum 43 A Detail Pin Input 1.  RPWM = Input PWM Forward Level ,Aktif High 2. LPWM = Input PWM Reverse Level ,Aktif High 3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High 4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High 5. R_IS = Forward Drive ,Side current alarm output 6. L_IS = Reverse Drive ,Side current alarm output 7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler 8. Gnd = Gnd Power Supply Mikrokontroler B+ = Tegangan Input V+ dari battery B- = Tegangan
Read more

Register-Register pada CPU--> Arsitektur komputer

Image
Komponen apa saja yang harus ada pada sebuah komputer? Komputer yang paling sederhana seminimal mungkin ada punya tiga bagian, yaitu:  CPU (Central Processing Unit)  Berfungsi sebagai pengolah data dan pengatur utama   Memori Berfungsi sebagai tempat penyimpanan program dan data. Memori umumnya terdiri dari RAM dan ROM   I/O (Input/Output) Berfungsi sebagai sarana penghubung dengan dunia luar(dalam hal ini user) Komponen-komponen dari CPU Pada umumnya CPU memiliki paling tidak 3(tiga) komponen, yaitu: ALU(Aritmetic and Logic Unit) Berfungsi untuk melakukan proses Aritmatika (+, -, x, :) dan logika (And, OR, NOT, dan lain lain).   Control Unit Merupakan bagian yang ertugas untuk mengatur sistem secara keseluruhan. Bagian ini merupakan penguasa dari sistem.   Register Bagian untuk menyimpan data (sementara) dan informasi-informasi lainnya yang di butuhkan. Register-Register dari CPU Register-register yang umumnya dimiliki oleh CPU adalah sebagai berikut.
Read more

Komunikasi Serial pada Arduino

Komunikasi Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino dan komputer atau perangkat lain. Semua jenis arduino memiliki port serial ( juga dikenal sebagai UART atau USART). Komunikasi serial ini terdapat pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX) serta dengan komputer melalui USB. Apabila komunikasi serial menggunakan port USB kita dapat menggunakan serial monitor pada seketch Arduino untuk berkomunikasi antara komputer dengan arduno. Syarat komunikasinya baud rate dari kedua device harus di sinkronkan terlebih dahulu. Komunikasi serial pada pin RX/TX menggunakan level logika TTL ( 5V atau 3.3.V tergantung dengan Arduino yang digunakan). Pada port serial arduino atau port untuk mengupload jagan berikan tegangan lebih dari 5V karena akan merusak Arduino, salah satu kerusakan yang ditimbulkan karena berlebih tegangan yang masuk ke port serial yaitu arduino tidak dapat diupload lagi. Pada arduino mega memiliki tiga port serial tambahan : Serial1 pada pin 19(RX) dan 18 (TX), Serial2
Read more